Was ist der Unterschied zwischen Schrittmotor und Servomotor?

Schrittmotor ist ein spezieller Motortyp mit mehr als 2 Drähten. Jeder Kabelsatz ist mit einer diskreten Spule verbunden, und die Stromversorgung, die diese Spulen betreibt, ermöglicht es dem Motor, sich in diskreten Schritten zu bewegen.

Diese Motoren sind vom üblichen Typ, der in verwendet wirdCNC-Maschinenmit 200 Umdrehungen. Das bedeutet, dass sich der Motor bei jedem Schritt um 1,8 Grad bewegt.

Der Nachteil des Steppers ist, dass es keine Rückmeldung gibt, dass sich der Werkzeugkopf tatsächlich bewegt. Dies wird als Open-Loop-System bezeichnet, was eher ein theoretisches als ein praktisches Problem ist, aber sicherlich erwähnenswert ist.

Jetzt der Servomotor. Normalerweise ist in den Motor ein optischer Encoder eingebaut, der dem Motor mitteilt, ob die Bewegung tatsächlich stattfindet. Dadurch entsteht eine Rückkopplung, die tatsächlich die Position des Werkzeugkopfes garantiert, und diese Rückkopplung wird dem Motor zugeführt, was als geschlossenes Regelkreissystem bezeichnet wird.

Servomotoren sind jedoch im Vergleich zu Schrittmotoren sehr teuer und erfordern unterschiedlich teure Platinen, um sie zu betreiben. Zusammen mit ihrer höheren Geschwindigkeit macht dies Servomotoren zu einer besseren Lösung.